현재 대학원에 박사과정으로 재학중이며 전공 및 관심분야는 Computer Vision, Machine Learning, Robotics등 입니다.
본 블로그의 개설 목적은 저의 전공을 공부 하면서 부족하다고 느낀 부분을 정리를 통해서 스스로 채우고 이를 많은 사람들과 함께 공유하기 위함 입니다.
"가장 좋은 공부법은 남을 가르치는 것이다"라는 말이 있듯이 누군가를 가르치는 행위가 결국 자신에게 최고의 공부법이라는 것에 저도 동의하는 바입니다. 말로써 가르치면 더 좋겠지만, 우선 블로그를 통해 정리를 해 나갈 생각입니다.
학교에서도 이런 저런 고등 수업들을 많이 들었지만, 막상 수업을 듣고 실제 프로젝트를 하면서 느꼈던 점은 기초를 탄탄히 해두지 않으면 언젠가는 그 한계가 드러난다는 것입니다. 학부때 그저 학점을 따기 위한 공부가 아닌, 진짜 공부를 했더라면 더 좋았을 텐데 하는 생각을 자주 합니다. 그래서 우선 기초 과목에 대한 포스팅을 위주로 할 생각입니다. 선형 대수(Linear Algebra)를 시작으로 확률 통계(Probability & Statistics)를 차례로 다룰 예정이며, 어디까지 다룰지는 아직 잘 모르겠습니다.
회사에서 연구직으로 일하는 친구들의 얘기를 들어보자면 요즘엔 워낙 오픈소스나 라이브러리들이 잘 나와있기 때문에 이미 나온 것들을 잘 가져다 쓰기만 하면 업무에 큰 지장이 없다고 합니다. 특히 요즘 유행하는 딥러닝(Deep Learning)이 그러한데, 텐서플로우를 포함한 Caffe 등 각종 도구나 라이브러리들이 너무나 잘 나와있습니다.
하지만 제 생각은 조금 다릅니다. 처음 프로토 타입 정도를 만들 때는 오픈 소스를 활용해도 어느 정도 성능이 나오겠지만 그 한계는 분명히 있다고 생각합니다. 해당 오픈소스가 완벽하다는 보장은 없으며 현재 내가 하고 있는 프로젝트에 딱 맞는다는 보장은 더더욱 없습니다. 더구나 프로젝트의 요구사항이 바뀌었을 때 유연하게 대처하기 어렵다는 측면도 있습니다. 그리고 개인적으로는 무엇보다도 오픈소스만 가져다쓰면 재미가 없습니다.
물론 모든 부분을 직접 구현할수는 없겠지만 적어도 핵심적인 부분은 내가 잘 알고 직접 구현해야 하는 것이 좋다는 생각입니다. 그래서 기초가 더욱 중요하다고 생각합니다. 기초가 탄탄하면 기존의 이론들 뿐만 아니라 어떠한 새로운 이론이 나온다고 해도 이를 이해하기가 훨씬 수월합니다. 그 어떤 새로운 이론들도 해당 분야의 기본 지식, 철학에서 자유롭지 못하기 때문입니다.
또 한가지 이유를 들자면 우리 나라의 학습 교재 및 강의입니다. 그간 공부를 하면서 원서로 공부한 과목도 있었고 한글책, 혹은 번역본으로 공부한 과목도 있었습니다. 그러나 대부분의 경우, 특히 공학 교재중에 번역본이 원래 내용을 제대로 전달하는 책을 한 번도 본적이 없었던 것 같습니다. 수학을 비롯해 각종 최신 이론 등은 거의 대부분 서양에서 발전해왔습니다. 따라서 그들이 쓴 책이 원래의 내용을 전달하는데에 있어 훨씬 정확하고 구체적인 것은 어쩔 수 없습니다. 그래서 원서로 공부하는 것이 좋은데, 문제는 우리는 한국인 이라는 겁니다. 아주 어렸을 때부터 영어권 국가에서 나고 자란 사람이 아닌 이상 한국어가 모국어(mother tongue) 입니다. 아무리 영어공부를 열심히 한다 한들, 한국에 살면서 영어가 모국어가 될 수는 없습니다. 모국어가 한국어인 사람이 아무리 영어를 유창하게 한다고 해도 실제로 진짜 화가나면 한국어로 욕을 하고 머릿속에서 생각하는 어떤 동작이나 표현은 한국어로 한다고 합니다. 단지 한국어로 생각한 단어나 표현을 영어로 스위칭(switching)하는 속도가 보통 사람들보다 훨씬 빠르다는 것 뿐입니다. 따라서 원래의 의미나 내용을 한국어로 잘 전달하는 교재를 보거나 강의를 듣는 것이 한국어가 모국어인 사람들에게는 가장 좋다고 생각합니다. 하지만 그러한 것을 찾기 힘들기 때문에 저라도 시도를 해볼까 합니다. 저도 공부할 겸 ^^
나중에는 고등 학문들도 다루겠지만 먼저 기초 과목에 대해서 다룰 예정입니다. 저처럼 기초를 충분히 쌓지 못한 상태에서 대학원에 진학했거나 직장에서 연구 등의 관련 업무를 수행해야하는 분들에게 조금이나마 도움이 되었으면 하는 바람입니다.